Per prima cosa preparate la pasta frolla: in una ciotola mescolate la farina con il burro freddo tagliato a cubi, lavorate con le mani a pizzicotto per un paio di minuti, senza scaldare troppo il composto. Aggiungete i restanti ingredienti, fino  a formare un impasto sodo e uniforme, poi avvolgete con la pellicola trasparente e mettere in frigo.

Passate ora alla crema al cioccolato: mettete i tuorli delle uova in una ciotola con lo zucchero. Montateli usando una frusta,  e continuate a mescolare fino a quando otterrete una crema spumosa.
Versate quindi la farina e aggiungete il latte, poco alla volta e, continuando a mescolare, grattate la scorza di mezza arancia con una grattugia e aggiungete il suo succo. 

Trasferite il composto in un pentolino e cuocete la crema a fiamma bassa, mescolando ininterrottamente.

Quando la crema avrà raggiunto il bollore e comincerà a rapprendersi, togliete la pentola dal fuoco e aggiungete il cioccolato fondente a pezzi e il cacao in polvere. Mescolate la crema usando una frusta e continuate fino a quando non sarà tutto perfettamente amalgamato.

Infine preparate le arance caramellate.
Con un pelapatate togliete la buccia di mezza arancia lavata e asciugata con cura; tagliatela a fettine sottilissime e mettetela da parte.

Sbucciate l'arancia rimasta e aggiungete l'altra metà che non avete spremuto nella crema, togliete i filamenti bianchi e mettetela in un pentolino con lo zucchero, e fate cuocere a fuoco basso.
Aggiungete la buccia tagliata a pezzettini e fate cuocere fino ad ottenere una sorta di composta d'arance.

Con un mattarello e un pizzico di farina lavorate la pasta frolla: dovrà avere uno spessore di circa 6 mm; sistematela in una tortiera e pareggiate i bordi.

Mettete da parte le scorze caramellate e con l'aiuto di un cucchiaio spalmate il fondo della torta con la composta d'arance. Coprite poi con la crema al cioccolato ed infine sistemate qualche scorzetta d'arancia caramellata sulla superficie.